树莓派 GPS模块 Python获取数据

2022-1-13 20:36

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文章

我用的是树莓派Zero
GPS模块用的是Beitian

Beitian与树莓派连接

我们需要先把Beitian只带的线剪断，之后与杜邦线的一段也剪断并将他们连在一起

Beitian: VCC 连树莓派引脚 01
Beitian: GND 连树莓派引脚 06
Beitian: TX 连树莓派引脚 010

只需要连接这三条线就可以了

这时通电如果蓝灯闪烁就代表成功了。
如果红灯闪烁代表接收到GPS信号了。
如果红灯没有闪烁就代表没有接收到GPS数据，需要到户外空旷的地方试试，一般在室内就能收到GPS信号了。

参看原始数据

安装 minicom

命令行输入
sudo apt-get install minicom

命令行输入
minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyS0

Python模块安装

pip3 install pyserial

import serial #导入serial模块

ser = serial.Serial("/dev/ttyS0",9600)#打开串口，存放到ser中，/dev/ttyUSB0是端口名，9600是波特率

while True:
    ser_data = str(ser.readline(), encoding='utf-8')

    if 'GNRMC' in ser_data:
        print('GNRMC')
        ser_data_list = ser_data.split(',')
        print('A纬度: ' + str(float(ser_data_list[3][0:2])+(float(ser_data_list[3][2:])/60)))
        print('N经读: ' + str(float(ser_data_list[5][0:3])+(float(ser_data_list[5][3:])/60)))
        print('--------------------')